史前男人用缠腰带，考古学家发现了7000年前的兽皮缠腰带残片，推测它的形状类似婴儿用的尿布。古希腊人也用缠腰带，历史学家怀疑只有奴隶才穿，公民的凯同衫下似乎是赤裸的。古罗马人要多样化，有的穿长衬裤，有的系包裹式缠腰带。
13世纪
到文艺复兴时期，口袋似的宽松衬裤的演变到现代男裤款式的雏形出现。
都铎时代
逐渐演变成连衫裤，连衫裤又发展出长至脚踝的紧身衬裤。
1935年
Jockey在芝加哥卖出了世界上第一条前片有Y字形缝线的三角内裤。这一时期，内裤缝上了松紧带，“内裤”一词被收入词典。
“二战”结束后
男式内裤有了颜色和图案，人造丝、涤纶、莱卡等新兴面料为内裤增加了紧度和弹性，三角裤的款式更为简洁。
80年代
李维斯牛仔裤掀起了拳击内裤旋风。内裤的时装化，让男人们第一次对这件小衣服有了态度上的倾向。最初男式内裤只突出宣传实用性和健康，时尚工业和男同性恋赋予了男式内衣市场多姿多彩，多了丁字裤、低腰三角裤等受人非议的款式。
90年代
凯特•莫斯和摇滚歌星马奇•马克一同为卡尔文•克莱恩拍了幅受到严苛批评的内裤广告。马奇•马克赤裸上身，搂着只穿条内裤的莫斯，他牛仔裤腰外露出白色内裤的松紧边，上面的品牌标识清晰可见。2008年，超短拳击紧身内裤最流行，比约•博格的该款内裤，裤腿仅长25厘米。
21世纪的发展与展望
随着社会的发展，人们的物质水平和精神层面都得到显著的提高，都市男女的私密情感得到逐步解禁和释放，传统内衣保守观念对现代思维的层层禁锢被否定和颠覆，热爱生命和运动的人们对功能型内衣的需求在逐级上升，内衣产品从局限性的关注女性转向了男性内衣，男性内衣市场正日渐成熟，其消费已开始由随意性快速迈向品牌化消费，在中国的发展空间也在突飞猛进、与日俱增。
对于中国男士内衣产业而言，现在正处于一个千载难逢的特殊时期。因为，相比竞争激烈且正趋成熟的女性内衣产业而言，男士内衣产业无疑具有更大的潜在发展空间。
