清初，江苏苏绣一直沿袭顾绣之名，实际上已不全是顾家所制。咸丰、同治(公元1851~1892年)以后，随着宫廷和贵族官僚刺绣服饰的需要，市场大量收购定制顾绣，市面仿作日益增多，到光绪前后，坊间不论何地所产绣品，一律以顾绣相称。此时，江浙各地涌现了一些知名刺绣艺人，如金星月(浙江鄞县人)，王嫒(江苏高邮人)，卢元素(满人，居江南)，赵慧群(江苏昆山人)等。

　　清代刺绣，包括绣字绣画及民间服饰、日用品两种类型。《篡组英华》载：“清代绣画如苏绣、湘绣、蜀绣、京绣之类随处有之。不过供服御、饰妆而已”。民间日用服饰品，除家庭妇女自绣自用外，各大中城市均有刺绣作坊，招雇志业男女艺人，制作商品绣件出售。

　　车景珠、金惠成 刺绣《向日葵》

　　《红楼梦》第二十三回描写满人入关，由于满清皇族仿学汉人礼制，对品服规定极详，乘与仪仗规模盛大，内室均配帘、垫、衣罩之类，无不用绣，使清代刺绣盛极，成为中国刺绣史上的一个最鼎盛时期。《红楼梦》一书写到的绣品就有：绣衣、绣袍、绣裤、绣鞋、绣褥、绣帐、绣靠背、绣毯、绣椅搭、绣帘、绣幔、绣墩、绣旌、绣茵、绣靴、绣绦、绣带、绣床裙、绣裙、绣帕、绣香囊、绣巾、绣幕、绣凤銮、绣枕、绣荷包、绣桌围、绣盘、绣幄等等不下40余种，数量多达7000余件。清代刺绣饮誉海内外，当时名艺人沈寿的作品在巴拿马世界博览会获得了特等奖章。苏绣、粤绣、蜀绣、京绣、湘绣等主要绣种绣派各具特色，争奇斗艳。名艺人可考而知的有杨君卯、沈关关、余蕴珠、陈书、丁佩、凌杼、华堪、沈寿、林青青等人。

　　丁佩除绣艺高超外，还总结了各名绣经验，编著《绣谱》一书，详述选材、用针、设色诸法。全书分：择地、选样、取材、辨色、工程、论品6章，具有一定的参考价值。沈寿于清末先后在苏州、北京、天津、南通等地开班传授绣艺并口述40年的刺绣经验，由南通张骞记录编撰成《雪宦绣谱》传世，立论谈艺颇富科学条理。全书分绣备、针法等8章，成为自顾绣以来苏绣经验的集大成者。

　　早在西周晚期即已出现的我国刺绣工艺，延绵历时数千年，绣艺精妙，针法繁多，它与织锦并驾齐驱地获得"锦绣文彩"的称号。新中国成立以来出国的刺绣展品，被誉为："东方明珠"，受到世人高度赞赏，在世界文化艺术交流、贸易往来中影响日深。　　如今，中国刺绣遍及全国各地，每一地区产品，又各具地方特色。如久负盛名的苏绣、湘绣、粤绣、蜀绣等，既继承了固有的传统技艺又有所革新发展，针法、着色、布局无不日新月异。尤其是题材内容的选择，多以健康绚丽的人物、花鸟和祖锦绣河山为主，新中国伟大成就的精神面貌，在艺人们灵七的双手下充分再现了出来。 此外广东、山东、浙江、江苏、陕西、北京、上海、天津、辽宁、福建和四川等省市的挑花、补花、花边、网扣、麻布挑绣等产品来自民间，经过发展提高、花样翻新，成为出口大宗，颇受国外用户欢迎。

　　1972年和1978年两届全国工艺美展，展出的大批刺绣作品中，有的精心刻划老一辈革命家的光辉形象和革命业绩，有的描绘各条战线上的英雄模范人物，如周总理、黄继光、王进喜等形象和革命业绩，表达了全国人民对领袖、对英雄们的崇敬和缅怀。

　　1978年的展品中，上海、北京、江苏等地的双面绣金鱼和小猫等，由以往的两面形象一致，提高到鱼身或猫身的颜色大体相同，而细部的眼和脚的颜色两面各异又不露丝毫交结痕迹。目前又发展到双面异色异样绣，使作品达到了出神入化的境界。

　　历来刺绣是由手工一针一线绣出，但近来机绣技艺改进提高很快，制作一般日用绣品又快又好，较复杂的纯欣赏屏幛之类，均能按照画稿要求，达到一定的艺术水平。这对繁荣刺绣工艺，满足人民生活需要，作出了一定贡献。

　　中国刺绣除"四大名绣"外，还有浊州的"瓯绣"、开封的"汴绣"、山东的"鲁绣"、杭州的"杭绣"、东北的"缉线绣"以及广东、福建等地的"珠绣"等等。刺绣技法有：错针绣、乱针绣、网绣、满地绣、锁丝、纳丝、纳锦、平金、影金、盘金、铺绒、乔绒、戳纱、洒线、挑花、双面绣、发绣、双面异色异样绣等。刺绣的底布一般分为缎、绸、纱、绢、布、麻等。近年来上海等地采用玻璃纱、特丽纶等化纤材料或以尼龙色线代替丝线，绣品也很别致色彩鲜艳，富有立体感、透明感。刺绣的用途包括：衣着、歌舞和戏曲服装、枕套、台布、被面、靠垫等生活用品及屏风、壁持等陈设品(其中多数为出口商品)。