魟在分类上属于软骨鱼类的亚目，全世界共有六个科158种。除了“深水尾魟”科台湾没有外，其他五个科台湾都有。包括有六对鳃，吻部长而透明的“六鳃魟”，全世界的五种里有四种还是台湾发现的。
其余的魟都是五对鳃，其中的“魟”科，尾细长没有尾鳍；“扁魟”科有背鳍和尾鳍；“燕魟”科体盘特别宽，尾巴很短；以及头部明显鼓起来比体盘高，使眼睛和喷水孔变成长在头两侧，胸鳍只延伸到眼的后面为止的“扁魟”科，包括了前面所提到体型很大的蝠，牛鼻和魔鳐三大类。
这其中的蝠魟长相最为奇特，因为在它的头上还有向前突出，看起来像耳朵的头鳍，它就是利用这两片头鳍把小鱼或小虾等猎物驱赶进入口中来帮助摄食。如果把这双头鳍也算作是附肢的话，那么蝠魟大概是脊椎动物中唯一具有三对有功能附肢的动物了。
