如今，游澳门就像游珠三角城市一样方便和自在，在这个小小的颇具别样风情的城市里徒步游览，相信会令你越游越有滋味。徒步游览的最佳出发点是澳门中心的广场议事亭前地，旅游局就坐落在这里。
新马路(步程40分钟)
特色：这条马路的正式名称是亚美打利庇卢大马路，但澳门市民称它为新马路，是市区的主要街道。新马路上有一些古董店，附近还有一些出售廉价名牌服饰的时装店。
沿途看点:
澳门主要的广场———议事亭前地、民政总署大楼、巴洛克建筑风格的仁慈堂、圣母玫瑰堂。转入炉石塘巷，就可以看到澳门最古老的酒楼佛笑楼，这里的烧乳鸽很出名。转入福隆新街，这是昔日著名的烟花之地，如今有很多美味特色小餐馆。前往内港，沿途可购买咸鱼、澳门特色糕点以及明炉烧烤的牛肉干和猪肉干。
西望洋山(步程90分钟)
特色：这条路线景点多，所以建议在游览过程中要安排进餐的时间。另外，游客最好不要在星期二参观这条游览路线，因为海事博物馆星期二休馆。
沿途看点：
从议事亭前地出发到圣奥斯定教堂、中国最古老的欧式剧院岗顶剧院、顺堂街参观圣老楞佐堂、澳门特别行政区政府总部、澳门旅游塔和音乐喷泉。沿灰炉斜巷上行，到主教府和西望洋圣堂，可眺望澳门景色，纪念品商店也值得逛一逛。沿鲍公马路下行，沿旧海堤一直向前走，可看到融和门(中葡友谊纪念碑)、圣地牙哥酒店。沿妈阁上街往前走，来到妈阁庙，可看到妈阁庙前地，前地的地面用葡式碎石仔铺成。来到一号码头，澳门海事博物馆坐落于此。河边新街周围有一些澳门最好的葡国餐厅。
氹仔市区(步程40分钟)
沿途看点：
乘车至氹仔市区终点站，可看天后庙。往前走到高利雅施利华街，转左到福隆巷至买卖街，一路是骑楼的岭南风情。穿过德行前地和米也马嘉礼前地到达官也街，这里是著名食街，有葡菜、澳门菜、印度菜、意大利菜甚至非洲菜。穿过高利雅施利华街，沿右边兵房斜巷狭窄的碎石仔斜坡路往上走，左转进入嘉路士米耶马路，抵达嘉模圣母堂。沿教堂旁小路直下至海边马路，这里有五幢建于二十世纪初的小楼，现在是博物馆(星期一休馆)。
提醒:大三巴牌坊是澳门最具代表性的文物建筑，5月10日至8月9日期间进行清洁及加固工程。孙中山纪念馆每天上午10时至下午5时对外开放，星期二休馆。
