乘汽车外出旅游包括乘私人小汽车和公共客运汽车或长途公共汽车两种，由于自己驱车外出度假灵活方便，行止自由，可使家庭旅游交通费用相对下降，且自行驾车容易携带行李娱乐器具，观赏沿途风光，所以在私人拥有小汽车较普及的欧美国家，人们普遍喜欢自己驱车在国内旅游。但这种旅游形式在我国开展目前尚有一定困难，而全国各省、市、自治区中所有区县均已实现通车，许多省市公路已通至各乡镇，公路交通运输工具的不断现代化、长途公共汽车、豪华旅游客车以及出租汽车在数量上和质量上相当大的增长和提高，均为公路旅游开展创造了相当好的条件。
(1)国道编号
国道是国家干线公路的简称，是国家公路网中具有全国性政治、经济意义，并经确定为国家干线的公路。一般根据地理走向国道分为三类，第一类以首都北京为中心，呈扇面辐射的公路，第二类在版图之内南北走向的公路，第三类东西走向 的公路。目前全国共有70条国道，每一条公路干线均用3位数表示，第一位数字表示类别，1xx代表第一类国道，现有12条；2xx代表第二类国道，现有28条；3xx代表第三类国道，现有30条。编号中第二、三位数字表示国道排列的顺序，lxx的xx就是第一类国道自正北开始按顺时针方向排列的序数，其他两类国道也同样排列。
(2)营运客车分类
按乘坐舒适程度分为普通客车、中级客车和高级客车。普通客车指车辆无特殊舒适装置，车内设有分隔货仓的客车，座位排列紧凑，座椅较硬，没有温度调节，舒适性差。中级客车不含分隔货仓的客车，座位排列宽松，有较软的高靠背座椅，舒适性较好，寒冷地区有采暖设备，目前我国公路运输中长途直达车多属此类。高级客车是指车窗宽大，视野开阔，密封性好，有高级软座椅和空调设备的舒适性好的客车，俗称豪华客车，公路运输中的旅游车、长途直达快班车多属此类，大量带卧席的长途班车也属此类车。
按设置座位多少及装置形式分为小型客车、中型客车和大型客车。小型客车横排为3个座位，座位总数15座及以下的客车；中型客车横排为4个座位(包括通道上设置可折式座椅)，总数为16—30个座位的客车；大型客车指横排(不包括通道)装置4个及以上的座位，总数为31个及以上座位的客车。
