在15世纪，伟大的科学家列奥那多·达·芬奇是设想过自动行使的车辆，而且还留下一张图纸。这是一辆依靠发条为动力的车辆。

    由于军事上的需要，法国路易十四世的陆军炮兵大尉尼克斯·约瑟夫·丘尼约（1725—1804年），奉命研制牵引大炮的动力牵引车。1769年，他在巴黎兵工厂制造一号车，但开不动，试制失败；1771年5月又研制成比第一号车更大的二号车，虽然不理想，蛋壳乘坐4人，时速可达9.5公里，成为历史上第一部不靠风力、畜力登外界力量而使用蒸汽动力行使的车辆。