颍上人(晋张处度《列子·力命》注：“管仲、鲍叔牙并颍上人”)，生卒年月无考，是春秋初期齐国德高望重的大夫，晚年被封为相国，以知人著称。青年时与管仲是同乡好友，深知管仲的为人和才能，始终以礼相待，处处照顾，成为莫逆之交。后因齐国内乱，鲍叔牙随公子小白奔莒，管仲随公子纠奔鲁。及襄公被杀，小白得内援回国，被立为齐君(即齐桓公)，拟任鲍叔牙为相，鲍叔牙从大局出发，却而不受，并力劝桓公释管仲之囚，任管仲为相，自己甘居其下。管仲也很尊重鲍叔牙，他常说：“生我者父母，知我者鲍子也。”公元前645年，管仲、隰朋相继去世，齐桓公再三请他为相，他才受任，在治理国政中，仍继续施行管仲的政策，使齐国保持霸主的地位。后来人称颂高尚而亲密的友谊为“管鲍之交”。他分金、让贤的美德传为千古风范。

　　原始文献：
　　《 史记·管晏列传》：管仲夷吾者，颖上人也。少时常与鲍叔牙游，鲍叔知其贤。管仲贫困，常欺鲍叔，鲍叔终善遇之，不以为言。已而鲍叔事齐公子小白，管仲事公子纠。及小白立为桓公，公子纠死，管仲囚焉。鲍叔遂进管仲。管仲既用，任政于齐，齐桓公以霸，九合诸侯，一匡天下，管仲之谋也。管仲曰：“吾始困时，尝与鲍叔贾分财利，多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也。吾尝为鲍叔谋事而更穷困，鲍叔不以我为遇，知时有利不利也。吾尝三仕三见逐于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也。吾尝三战三走，鲍叔不以我为怯，知我有老母也，公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也。”鲍叔既进管仲，以身下之，子孙世禄于齐，有封邑者十馀世，常为名大夫。天下不多管仲之贤而多鲍叔能知人也。……

　　《春秋左传·庄公十年》：初，襄公立，无常。鲍叔牙曰：“君使民慢，乱将作矣。”奉公子小白出奔莒。乱作，管夷吾、召忽奉公子纠来奔。鲍叔牙帅师来言曰：“子纠，亲也，请君讨之。管、召，雠也，请受而甘心焉。”乃杀子纠于生窦。召忽死之。管仲请囚，鲍叔牙受之，及堂阜而税之。归而以告曰：“管夷吾治于高?荩?使相可也。”公从之。

　　《春秋左传·昭公十三年》：齐桓，卫姬之子也，有宠于僖；有鲍叔牙、宾须无、隰朋以为辅佐；有莒、卫以为外主，有国、高以为内主；从善如流，下善齐肃；不藏贿，不从欲，施舍不倦，求善不厌。